现场机器人充满希望

在田纳西州Tänikon的农学研究所举行的第22届工作科学座谈会的第一天，现场机器人的使用便成为焦点之一。 来自德国，奥地利和瑞士的研究人员就农业自动化和数字化的最新发现和研究交换了意见。

奥地利农业，农业技术，食品和生物技术培训中心Francisco Josephinum的Franz Handler的演讲显示，发展潜力仍然很大。 例如，使用现场机器人通常会导致漫长的等待时间。

主要问题是当今机器人的自主权有限。 现在，机器人可以在运输车辆上独立驾驶，然后又可以降落，但还不能独立更改田地图以继续在那里工作。

他也不能将自己从一份工作转到另一份工作。 因此，他不能先修剪然后重新改造自己，以便他可以开始黑客入侵。 人们仍然需要这样的改变。 这个人在现场机器人世界中被称为“操作者”。

下班后机器人继续工作

Franz Handler与一个研究小组一起模拟了各种场景。 事实证明，当更多的机器人同时在场上时，与到期相关的等待时间会减少。 Heisst：操作员几乎不必等待机器人完成其工作，但是在使用例如同时工作的六个机器人时始终可以很好地利用它。

汉德勒指出，根据这项研究，六个机器人也有这个限制。 如果使用更多的机器人，那么一个操作员将不再能够满足各种设备的要求。 过度拥挤导致新的等待时间。

田间规模在农民使用田间机器人的效率方面也起着重要作用。 例如，如果场地仅占一公顷，那么直到机器人已经做好工作准备的准备和后续时间是最高的。 如果面积增加到10公顷，相对而言，这种努力就会减少。

现场机器人的另一个优点是，操作员已经可以锻炼身体，而机器人会根据现场规模继续长时间自主工作。 Franz Handler说，应该从工作效率的角度使用这一事实。

紧凑型地板机器人

来自德国哈勒-威登堡的马丁·路德大学的Winfried Fechner在演讲中也介绍了使用现场机器人的新见解。 最重要的是，他将光场机器人视为减少土壤压实的机会。

如今，大型农业机械的重量可达10吨，这是我们土壤的重要补充。 结果，大多数农业土壤被高度压实。 这限制了水和空气的传导性，因此对植物的生长和健康产生负面影响。 费希纳强调说，目标应该是摆脱这些重型机器。

做到这一点的手段：轻巧，自主的现场机器人。 Fechner说，如果包裹的尺寸不太大，这是理想的选择，这对于生物多样性也更好。 从这个角度来看，野外机器人还可以为将来更健康的土壤和更多的生物多样性做出贡献。 特别是在瑞士，那里的田地通常比德国小。

因此，在Agroscope举行的工作科学座谈会上，人们对当前农业研究的重要领域有了很好的了解：增加自动化和数字化。 始终以工作效率为目标-越来越多地关注生态问题，而使用机器人也可以更快地实现。

资料来源：chweizerbauer.ch