与邻居讨论关于在草地上喷洒码头杂草所涉及的高成本和浪费问题，促使一位年轻工程师设计并建造了点喷机，以识别和治疗这种有害杂草。
的科林·泰勒（Colin Taylor） 泰勒技术总部位于苏格兰拉纳克（Lanark），他利用自己的全部积蓄在自己的时间中开发了该系统，而无需任何外部投资。 它被称为RUMEX系统，它结合了计算机视觉摄像头，人工智能软件和独立喷嘴控制功能。
点喷以节省除草剂和金钱
“我的邻居解释说，治疗码头的困难在于选择性除草剂的成本很高，他需要覆盖整个领域来治疗孤立的杂草。 喷雾还会阻碍草的生长。”科林·泰勒（Colin Taylor）解释说。 “我已经对自动驾驶汽车产生了兴趣，并建造了自己的无人机和农业机器人。 我立即意识到点喷，处理单个杂草可以节省除草剂和金钱，并提高草产量。”
Colin于2017年开始开发该系统，当时他在皇家农业学院研究其农业技术硕士研究项目。 那时，计算机视觉和人工智能（AI）作为系统的核心技术正在变得越来越普及，并且对于其他应用程序更易于实现。
“我看到我们可以采用特别用于面部识别和自动驾驶汽车的技术，并将其重新用于发现杂草，” Colin说。 “将其与喷雾器的电子控制相结合，将意味着我们可以自动点播杂草，只有杂草在那里时才激活喷雾器。”
识别正在生长的农作物中的杂草
虽然点喷不再是全新的，但它的技术仍在应对“绿色对绿色”识别的挑战，这是识别正在生长的农作物中的杂草所必需的。 “对于码头来说，这是一种大型的阔叶杂草，这不是一个问题。 与寻找小麦中的黑草相比，它们在草地上的发现要容易得多。” Colin解释说。
我们需要能够识别码头的软件。 这涉及使用20,000个不同的码头和草地图像对其进行训练
他的计算机视觉系统每秒可拍摄多达30张图片，并由AI软件进行分析-基本上可以查看是否看到杂草。 “我们需要能够识别码头的软件； 这涉及使用20,000个不同的码头和草地图像对其进行训练。 其中包括许多不同的观点，成长阶段和不同情况，因此它总是可以发现杂草。”他解释说。
Hardi 12m宽，600升喷雾器
他的原型安装在Hardi 12m宽，600升喷雾器上，为此他开发了自己的电子控制系统，用于电磁操作的独立喷嘴控制。 他适合使用Hypro E80-30喷嘴，因为与80°喷嘴不需要交叠即可施加完整剂量。 使用当前的30帧/秒视觉系统，它可使喷涂机以约8 km / hr的速度舒适地工作，对现场的码头进行定位和处理。
“我知道这大约是传统喷雾器速度的一半，但是却可以节省大量成本。 包括化学药品和应用在内的常规处理费用约为70英镑/公顷。 但是，如果您在草地上，码头将仅占地面覆盖的10％到20％。”他解释说。
使用更少的化学药品可节省大量资金
使用较少的化学药品可节省大量成本，通常可节省多达75％至85％的成本。 而且，由于草的产量增加，因为它没有喷洒，并且没有杂草与之竞争。 此外，对除草剂特别敏感的三叶草没有被杀死，因此不需要重新播种。
实地试验
现在，在其原型后期阶段，Colin正在进行现场试验，完善系统，并寻求为其他应用程序开发更多的“绿色环保” AI软件。 他还正在探索与现有制造商和行业合作伙伴的合作。
