世界上第一台自主式马铃薯收获机，名为 Harvey.One，亮红色，配备履带式起落架，完全独立驾驶，分拣平台上有两名员工在格罗宁根乡村上空默默操作遥控器。 与此同时，马铃薯被捡起并分类到板条箱中。 “我们对此非常满意，并对 Harvey.One 迄今为止的收获感到非常兴奋。 在 2020 年的第一个测试季之后，我们向开发商提交了一些愿望，”马铃薯繁殖公司 Sloots Agri 的 Roelof Sloots 说。
“这些调整，例如包括发动机布置、液压和冷却在内的改进，现在彼此分开。 这对重量分配更好。 控制也变得更加准确。”
学校学生被 Harvey.One 取代
直到 2020 年，Sloots Agri 总是有大约 210 名学生在夏季出现在三周内手工收获土豆。 那发生在埃恩鲁姆（格罗宁根）。 Sloots Agri 在那里管理着 XNUMX 公顷的土地，种植土豆种子、甜菜种子、洋葱种子和冬小麦。 “但学生们并不总是按照自己的意愿完成工作。 他们经常留下好土豆。 此外，我们越来越难以找到想要将膝盖埋在粘土中三周的员工，以便在天气良好但天气恶劣的情况下收获马铃薯。 我们想自己决定并在分类之前检查土豆。”
施密德一号
Schmiede.One是Harvey.One收割机的开发商，也是……的姊妹公司。 Grimme 团队。这家开发公司的软件工程师们主要以“跳出固有思维”的方式思考。第一款模型在2019年的德国汉诺威国际农业机械展览会（Agritechnica 2019）上展出。当时，它主要应用于红薯的收割，红薯种植正在蓬勃发展。随后，Sloot Agri联系了机械化公司Van der Maar Mechanisatie，探讨测试这款机器的可行性。 GrimmeASA-LIFT、Schmiede.One 研究模型在短短两年内进一步发展成为一款可投入实际应用的自主收割机。
在肥沃的土壤上经济
Sloots Agri 对种植世界上最好种薯的珍贵土壤非常小心。 “我们在这里处理的是我们不想破坏的 XNUMX% 的防滑壤土。 土壤必须保持良好和松散，才能收获高产和优质马铃薯”。 Sloots Agri 还希望扩大育种公司，并希望测试更多数量的起始植物。 这将确保开发新的马铃薯品种。
Harvey.One 减少营运资金
“每年我们都会从 60,000 种新的基因不同的植物开始，我们希望在大约五年内将其减少到 XNUMX%。 我认为通过使用这种自动收割机，我们实际上将获得我们计划的扩展。 Harvey.One 可让您安心工作，并显着减少营运资金。 现在我们控制了我过去必须与临时工分享的内容。
Harvey 的收获速度。一取决于收获条件和批次的大小。 现在我们正在研究包括母块茎在内的繁殖。 我认为我们的平均速度是每小时两公里。 当马铃薯的顶部枯死时，您可以更快地收获，”Sloots 说。
适用于土豆，也适用于蔬菜
“种植户越来越倾向于使用轻型机械，并且更加注重土壤条件。起初我们认为自动收割机只适用于收割红薯。然而，经过两个季度的测试，我们发现它不仅适用于红薯和种薯，也适用于各种蔬菜，” Jan Bouma（代表）说道。 Grimme).
摄像头检测收割机是在田间还是在头端。 摄像头还能够识别土豆。 我们还没有对它做任何事情，但我们想开发一种能够识别土豆的 3D 相机。 然后他可以计算重量，然后测量产量。 只要仍然缺少正确的产量测量，我们还不能施肥和使用作物保护产品。
种薯种植者对块茎数量和大小分类感兴趣。 将来，相机还可以与机械臂一起使用，以分拣土块或错误的土豆。 我们预计每年能够在比荷卢经济联盟销售大约三到五台 Harvey.one。”
技术细节
- ASA-LIFT 与 Schmiede.one 于 2018 年合作开发的单排半自主收割机。 经过广泛的现场测试，包括在 Sloots Agri 的测试，我们已经进行了改进。
- – 卡特彼勒履带（卡特彼勒）1994 毫米长，用于低地面压力（1994 毫米长）
- – 配备自动驾驶仪
- – 可编程停止点
- – 自动深度控制
- – 可调功能
- – 遥控器和触摸屏控制终端
- – 90 升油箱
- – 41 kW @ 2600 rpm 斗山柴油发动机
- – 用于大箱子或蔬菜托盘（最大 1,000 公斤）的可配置分拣皮带和装载选项
- – 最多可容纳四人的分拣平台
- – 宽 2350 毫米，长 7100 毫米
- – 转弯半径：6 m
- 价格：100,000 欧元起
- 适用于红薯、种薯、洋葱、萝卜、胡萝卜的收获。 75 厘米宽的收割通道、履带式底盘和各种选项使机器可以收割不同的作物。
文字和图片：Annelies Bakker
这是一篇来自 阿克布克兰特 .
