今年在德国科隆举行的 Anuga FoodTec 贸易展览会吸引了约 43,000 名参观者,强调了新的 食品 来自世界各地的加工技术。 可以说,参观人数最多的展品是 Robotik-Pack-Line (RPL),这是一种专为方便零食设计的复杂包装解决方案。 专为展会打造的现场演示,高速生产线结合了十几个模块,所有模块在高速下和谐地协同工作。
RPL 网络经理 Rolf Peters 表示,该系统旨在包装一个方便的蔬菜和浸入式“零食”容器,将在食品技术方面产生巨大的影响,因为它利用了一些世界上最具创新性的技术。 .
系统的中心是由 RBL 合作伙伴 CSB-System 设计的线路控制模块。 它负责管理整个生产过程。 该系统的效率不断受到监控,如有必要,可以对其进行调整以创造更高的效率。 RPL 合作伙伴,包括 Kronen、SES、Akon Robotics、SMC Pneumatik 等,都拥有与线控兼容或技术相似的模块。 效率和速度会受到影响,彼得斯说。
这是系统的排列方式,包括许多单独的模块及其功能。
在 CSB 系统的控制中心模块中,CSB linecontrol 控制和可视化所有系统组件。 彼得斯说,该系统减少了意外延误和停机。
生产线上的下一个模块是 GS 10-2,一种多用途的皮带切割机。 它用于沙拉、生菜、蔬菜、水果和其他物品。 它的设计师说它非常适合在大型厨房、餐饮和工业应用中使用。
在切带机之后是专为迷你蔬菜设计的喂料带。 其设计师 Kronen 的一位发言人表示,进料带确保了切割产品的连续运输。 皮带速度完全可调,可设置以满足周围模块的速度。
搬运产品需要打包,这就是 Motoman MPP3 Delta Picker 的工作。 Delta Picker 以每分钟 60 次的速度从传送带上抓取三种不同类型的蔬菜和一个蘸料,然后将它们放入热成型托盘的特定隔间中。 由于 Delta Picker 的抓取器重量轻且钳口柔软,因此专为处理精致食物而设计。 该夹具完全由符合 FDA 标准的材料制成,配备了易于操作的快速更换系统。
机器人使用摄像头检查技术准确知道放置蔬菜和蘸酱的位置。 蔬菜在进料器上被识别,使机器人能够将正确的蔬菜放入正确的托盘中。
包装后,专为一次处理四个蔬菜包而设计的扁平真空夹具将包装安全地运送到生产线上,由 Thermoformer FP 2000 XL 密封。 从那里开始,需要将分两行到达的产品分开。 这是由一个六轴关节机器人 Motoman MH12 完成的,它接收托盘并将它们放置在一条线上。
在包装和码垛之前,需要检查各个包装是否有泄漏、异物和正确的标签。 首先,它通过 Linde AG 制造的泄漏检测器 MAPAX LD。 然后它通过梅特勒-托利多 (MAPAX LD) 设计的异物检测 X 射线系统。 下一个模块 CombiChecker CM3570 在一个过程中提供 FDA 批准的称重和金属检测。
最后,产品通过 Straßburg Etikettier Service 设计的 SES 贴标机,然后进入最终检测系统 CLS200,这是梅特勒-托利多的另一个设计。 Linescan 技术同时检查包装正面和包装背面的标签。 它还验证一维和二维条码。
检查完所有包装后,就该进行包装了。 该产品由另一个机器人系统 LR Mate 200 移动并装箱。 装箱机 Tablomat ST-LE 与机器人模块 RoboInfild 6A 协同工作,使用平板纸板坯料形成和折叠带有堆叠盖板的箱子。 六轴机器人将产品托盘装入箱子中。 由于封闭的堆叠盖板,托盘通过旋转运动装载。
完全包装后,产品通过高速机器人 Motoman MH50-3511 移动,进行粘贴和贴标。 六轴版本允许在拾取和放置区域的不同方向。 最后,使用另一个机器人系统对箱子进行码垛,并以预定义的层模式放置在欧式托盘上。
Robotik 生产线是“工业 4.0”的一个例子,“工业 XNUMX”是生产技术、产品和互联网融合的术语。
德国农业协会食品技术主管 Herbert Buckenhüskes 表示:“目标是创建一个智能工厂,其特点是适应性、资源效率和人体工程学,同时让客户和商业伙伴参与其中。”
“目前,没有人真正知道工业 4.0 对食品生产的重要性,因为消费者也将在其中发挥重要作用,”他说。 “然而,工业 4.0 承诺为未来的食品生产任务提供许多新功能。”